無人車圖傳系統(tǒng)
2020-11-23 11:16
無人車遠程指控系統(tǒng)方案
一、系統(tǒng)介紹
系統(tǒng)應用圖如下:
該系統(tǒng)由車載基站、車載移動站組成。
車載移動站1--4——車載移動站攜帶車載前端和兩路攝像頭進入現(xiàn)場執(zhí)行任務,兩路攝像頭合為一個畫面上傳,與車載基站透明互聯(lián)、雙向通信,上傳現(xiàn)場視頻并接收來自指揮車的控制指令。
車載基站——與4路車載移動站實現(xiàn)透明互聯(lián),雙向通信。實時接收前端的現(xiàn)場圖像,下達控制指令。
二、技術指標
調制方式 | TDD-OFDM |
系統(tǒng)時延 | 不大于100毫秒 |
移動速度 | 300 千米/小時 |
傳輸距離 | 視距通信≧10km |
工作頻段 | 300-1450M可選 |
發(fā)射功率 | 2W/10W |
天線接口 | N-K |
數(shù)據接口 | RS232 |
視頻接口 | HDMI/AV/RJ45 |
編碼類型 | H.264/H.265 |
圖像制式 | PAL/NTSC |
圖像分辨率 | 1080P/1080i/720P/480P/576i/VGA |
產品尺寸 | 2U×400mm(深) |
工作溫度 | -20℃—60℃ |
儲藏溫度 | -35℃—75℃ |