產(chǎn)品展示
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MEMS慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)
2020-11-22 16:59
一、產(chǎn)品簡介
POLA V16B是一款高性能、高性價比的MEMS慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)置三軸陀螺，三軸加速度計，一個BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收機?？梢詼y量載體的速度、位置、姿態(tài)，以及輸出補償后的角速率、加速度、溫度等信息。針對城市樓宇樹木遮擋環(huán)境優(yōu)化算法，實現(xiàn)高精度導(dǎo)航定位。
二、性能特點：
1、高性能，小體積、重量輕、低功耗；
2、采用量產(chǎn)的高性能、高可靠慣性傳感器；
3、-40攝氏度到60攝氏度，全溫度標定；
4、1KHz高采樣率，1KHz補償運算，1KHz導(dǎo)航運算，5Hz卡爾曼濾波；
5、軟件、算法、接口協(xié)議可以根據(jù)用戶的使用場景高度定制；
6、可以外接里程計，DVL，視覺，雷達做組合導(dǎo)航。
三、精度指標：
1、慣性器件精度指標：
陀螺儀 | |
量程 | ±500°/s |
零偏穩(wěn)定性 | 100秒，秒均值采樣，< 3°/h（1σ） |
1小時，秒均值采樣，百秒平滑，零位變化，< 15°/h | |
零偏重復(fù)性 | < 15°/h（1σ，典型值） |
帶寬 | 80Hz（可定制） |
加速度計 | |
量程 | ±5g（可定制） |
零偏穩(wěn)定性 | 100秒，秒均值采樣，< 0.1mg（1σ） |
1小時，秒均值采樣，百秒平滑，零位變化，< 0.2mg | |
零偏重復(fù)性 | < 0.2mg（1σ） |
帶寬 | 80Hz（可定制） |
2、GNSS接收機性能指標：
通道 | 432通道 |
頻點 | BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b |
單點定位(RMS) | 平面：1.5m；高程：3.0m |
DGPS(RMS) | 平面：0.4m；高程：0.8m |
RTK(RMS) | 平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm |
定向精度(RMS) | 0.2度/1m基線 |
時間精度(RMS) | 20ns |
速度精度(RMS) | 0.03m/s |
冷啟動 | ＜30秒 |
差分數(shù)據(jù) | RTCM 2.X/3.X CMR |
數(shù)據(jù)更新率 | 20Hz |
功耗 | 2.3W（典型情況） |
3、組合導(dǎo)航性能指標：
位置精度 | 單點模式 | 1.5m（CEP） |
RTK模式 | 0.01m+1ppm（CEP） | |
速度精度 | - | 0.01m/s |
姿態(tài) | 俯仰 | 0.03°（RMS，動態(tài)），0.015°（RMS，靜態(tài)） |
橫滾 | 0.03°（RMS，動態(tài)），0.015°（RMS，靜態(tài)） | |
測量范圍 | 俯仰：±90°，橫滾：±180° | |
航向 | 航向 | 0.05°（1米基線） |
測量范圍 | ±180° | |
定位時間 | 冷啟動 | < 30s |
熱啟動 | 2s | |
重捕獲 | < 1s |
4、電氣參數(shù)：
工作電壓 | 6V～36V DC |
電源紋波 | <50mV |
最大功耗 | <3.5W |
工作溫度 | -40℃~+85℃ |
貯存溫度 | -50℃~+100℃ |
5、外形尺寸：76mm X 64mm X 19.5mm
6、重量：100g。
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