無人車無線圖傳方案

2020-11-22 18:29

無人車遠(yuǎn)程指控系統(tǒng)方案

一、系統(tǒng)介紹

系統(tǒng)應(yīng)用圖如下：

該系統(tǒng)由指揮車、無人車組成。

四輛無人車1--4——無人車各自攜帶車載前端和兩路攝像頭進(jìn)入現(xiàn)場執(zhí)行任務(wù)，與相應(yīng)車載中心站互聯(lián)、雙向通信，上傳現(xiàn)場視頻和數(shù)據(jù)，并接收來自指揮車的控制指令。

指揮車——指揮車四路車載中心站與各自相對應(yīng)的無人車前端實現(xiàn)互聯(lián)，雙向通信。通過控制臺選擇車載前端接入遙控圖像或監(jiān)控圖像，實時接收前端的現(xiàn)場圖像，下達(dá)控制指令。

二、功能特點(diǎn)

1、系統(tǒng)特點(diǎn)

該系統(tǒng)基于TDD-OFDM無線通信原理，實現(xiàn)高速移動中TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸。內(nèi)置TDD-OFDM雙向通信系統(tǒng)，具有點(diǎn)對多點(diǎn)、數(shù)據(jù)傳輸、圖像傳輸、語音對講（外部設(shè)備支持時）等功能，能方便為用戶提供雙向的數(shù)據(jù)信號傳輸和控制。

2、產(chǎn)品特點(diǎn)

  本系統(tǒng)中的傳輸設(shè)備是一種功能完善，模塊化的專業(yè)雙向傳輸設(shè)備，包含高性能信道解調(diào)模塊，功能強(qiáng)大的CPU控制單元，大功率高性能射頻模塊等重要部件，可滿足遠(yuǎn)距離的無線寬帶通信需求。 設(shè)備形式為標(biāo)準(zhǔn)2U機(jī)箱，功能齊全，性能優(yōu)異，穩(wěn)定性強(qiáng)，非常適合于安裝在車內(nèi)或者建筑內(nèi)的機(jī)架上。輸出采用RJ45網(wǎng)絡(luò)口，通用性強(qiáng)，滿足數(shù)據(jù)和音視頻傳輸需求。特點(diǎn)如下：

● 帶寬5/10/20M可調(diào)，可差異設(shè)置上下行頻率、帶寬

● 支持自動增益控制，消除遠(yuǎn)近效應(yīng)，功率連續(xù)可調(diào)

● 支持自動接入，感知功能，智能化程度更高

● 標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP數(shù)據(jù)接口傳輸

● 支持待機(jī)節(jié)電，控制串口八種速率可選

● 支持下行增強(qiáng)型和對稱型時隙模式，多基站同頻組網(wǎng)及漫游

● 主/從軟切換，支持遠(yuǎn)程控制

● 支持語音對講，多重加密，避免非法接收

● 支持北斗/GPS 定位

● 支持語音對講

● 多重加密，避免非法接收

三、 技術(shù)優(yōu)勢

完全自主研發(fā)

核心技術(shù)和設(shè)備由本公司專業(yè)人員自主研發(fā)。芯片級和FPGA圖像壓縮和解壓。能夠根據(jù)后續(xù)業(yè)務(wù)特征提供更多適用功能，技術(shù)具備很強(qiáng)的延續(xù)性。

領(lǐng)先的傳輸技術(shù)

該系統(tǒng)是在整合最新4G技術(shù)、LTE技術(shù)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，研發(fā)設(shè)計的最新一代多址無線通信技術(shù)，采用先進(jìn)的編碼調(diào)制技術(shù)，以TDD雙向同頻組網(wǎng)技術(shù)、OFDM技術(shù)、LDPC糾錯碼技術(shù)、H.264編解碼技術(shù)為核心，實現(xiàn)的同頻多用戶高速實時雙向傳輸技術(shù)。

無線傳輸覆蓋范圍大

傳輸信道靈敏度高，并具有抗長時延和強(qiáng)多徑的能力；業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的載噪比門限。

圖像質(zhì)量好、延時小

高效率的編解碼技術(shù)，圖像質(zhì)量達(dá)到高清的同時實現(xiàn)超低延時，針對夜間環(huán)境和高對比度環(huán)境等特殊使用場景進(jìn)行過專門優(yōu)化。

支持多種安全保密機(jī)制，保證系統(tǒng)安全和信息安全

純數(shù)據(jù)傳輸通道，可同時具備信道加密、信源加密和上層應(yīng)用加密三種方式。

抗衰落和信道時變能力強(qiáng)

適合典型SUI衰落信道并經(jīng)過全面測試。經(jīng)過大量典型外場測試驗證了產(chǎn)品的抗衰落能力。經(jīng)過多種環(huán)境運(yùn)動測試。

發(fā)送設(shè)備功耗低

后端功率放大部分使用了專門算法進(jìn)行過優(yōu)化，有效控制了功率器件在狹小封閉倉內(nèi)的發(fā)熱，保障了設(shè)備的安全性和穩(wěn)定性。

產(chǎn)品的質(zhì)量優(yōu)秀，工藝先進(jìn)、可靠性強(qiáng)。

采用HDI高密度工藝開發(fā)，無鉛回流焊生產(chǎn)線工藝生產(chǎn)。產(chǎn)品更小，可靠性更高。支持批量生產(chǎn)，能夠快速批量供貨，并保證產(chǎn)品一致性。

設(shè)備參數(shù)：